海德漢heidenhain角度編碼器解決方案

海德漢heidenhain角度編碼器產(chǎn)品介紹

RCN 2001和RCN 5001系列

高生產(chǎn)力的絕對(duì)式角度編碼器

內(nèi)置定子聯(lián)軸器

空心軸， ∅ 20 mm / ∅ 35 mm

每圈位置數(shù)：26 bit / 28 bit

允許高軸速

帶溫度傳感器

接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口

可帶功能安全特性允許高軸速RCN 2001和RCN 5001系列角度編碼器配純串行接口，允許的軸速高達(dá)3000 rpm，滿足應(yīng)用對(duì)高動(dòng)態(tài)性能和高精確度的要求。

輕松測量溫度結(jié)合使用HEIDENHAINEIB 5200傳感器連接盒可測量直驅(qū)電機(jī)的繞組溫度。溫度和位置數(shù)據(jù)由純數(shù)字接口傳輸給控制系統(tǒng)。

高精度RCN 2001和RCN 5001系列角度編碼器線數(shù)高達(dá)16,384線，信號(hào)輸出質(zhì)量高。優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)電流噪聲更低，運(yùn)行更平穩(wěn)，特別是由直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸獲益尤其顯著。

可靠掃描采用高質(zhì)量掃描技術(shù)，顯著提高抗液體污染和抗冷凝水性能，顯著降低其污染對(duì)掃描信號(hào)或電機(jī)控制性能的影響。因此，基本可避免編碼器污染導(dǎo)致的加工過程干擾。

內(nèi)置軸承角度編碼器的特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高，滿足苛刻應(yīng)用要求，例如機(jī)床和印刷機(jī)。編碼器的內(nèi)置軸承確保編碼器的測量精度不取決于設(shè)備軸承。HEIDENHAIN角度編碼器：旋轉(zhuǎn)軸的全面解決方案

HEIDENHAIN角度編碼器可高精度測量角度，精度可達(dá)數(shù)角秒。豐富的產(chǎn)品為不同應(yīng)用提供理想解決方案：封閉式編碼器設(shè)計(jì)堅(jiān)固，模塊型編碼器應(yīng)用靈活，還包括配精密軸承的角度編碼器模塊。因此，在不同應(yīng)用中都能實(shí)現(xiàn)過程的高可靠性和定位的高精度。

海德漢heidenhain角度編碼器基本概念

內(nèi)置軸承角度編碼器是一種將機(jī)械角度信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或數(shù)字信號(hào)的裝置，它通常與軸承集成在一起，能夠精確測量旋轉(zhuǎn)部件的角度位置和旋轉(zhuǎn)速度。這種編碼器可以為各種需要精確角度控制和測量的設(shè)備和系統(tǒng)提供關(guān)鍵的反饋信息，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天、汽車等領(lǐng)域。

海德漢heidenhain角度編碼器工作原理

光電式：通過發(fā)光元件發(fā)出光線，光線經(jīng)過碼盤（帶有透光和不透光的圖案）后，被光電接收元件接收。當(dāng)碼盤隨旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電接收元件接收到的光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，通過對(duì)這些光信號(hào)的處理和轉(zhuǎn)換，就可以得到與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的電信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。

磁電式：利用磁阻效應(yīng)或霍爾效應(yīng)來檢測磁場的變化。在編碼器內(nèi)部，有一個(gè)帶有磁性圖案的旋轉(zhuǎn)部件和一個(gè)或多個(gè)磁傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁場的分布會(huì)發(fā)生變化，磁傳感器會(huì)根據(jù)磁場的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)處理電路后，輸出與角度相關(guān)的信號(hào)。

電容式：基于電容變化原理工作。編碼器內(nèi)部有可動(dòng)電極和固定電極，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)可動(dòng)電極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可動(dòng)電極與固定電極之間的電容會(huì)發(fā)生變化，通過測量電容的變化來確定旋轉(zhuǎn)角度。

性能指標(biāo)

分辨率：指編碼器能夠分辨的最小角度變化，通常用每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（PPR）或角度分辨率（如 0.1°、0.01° 等）來表示。分辨率越高，測量精度越高。

精度：表示編碼器測量值與真實(shí)值之間的接近程度，通常以角度誤差（如 ±0.5°、±0.1° 等）來衡量。精度受到多種因素的影響，包括制造工藝、碼盤精度、信號(hào)處理電路等。

重復(fù)性：是指在相同條件下，多次測量同一角度時(shí)，編碼器輸出值的一致程度。重復(fù)性好的編碼器能夠提供穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果。

響應(yīng)速度：反映了編碼器對(duì)旋轉(zhuǎn)角度變化的跟蹤能力，通常以最大轉(zhuǎn)速或最高響應(yīng)頻率來表示。在高速旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，需要編碼器具有較快的響應(yīng)速度，以確保準(zhǔn)確測量。

工作溫度范圍：不同的應(yīng)用環(huán)境對(duì)編碼器的工作溫度有不同的要求。一般來說，工業(yè)級(jí)編碼器的工作溫度范圍較寬，可在 - 40℃至 85℃甚至更寬的溫度范圍內(nèi)工作，而一些特殊應(yīng)用的編碼器可能需要在更溫度條件下工作。

海德漢heidenhain角度編碼器應(yīng)用場景

工業(yè)自動(dòng)化：在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備中，用于精確控制工作臺(tái)的位置和旋轉(zhuǎn)角度，保證加工精度和生產(chǎn)質(zhì)量。

機(jī)器人：安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，實(shí)時(shí)監(jiān)測關(guān)節(jié)的角度位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃提供準(zhǔn)確的反饋信息，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精確的動(dòng)作和操作。

航空航天：在飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)的監(jiān)測與控制等方面，用于測量飛機(jī)的姿態(tài)、機(jī)翼的角度、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等關(guān)鍵參數(shù)，確保飛行安全和發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。

汽車領(lǐng)域：應(yīng)用于汽車的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等，測量方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、車輪的轉(zhuǎn)向角度等，為車輛的操控和安全提供重要的數(shù)據(jù)支持。