海德漢ERO 1225伺服驅動編碼器優點及注意事項

海德漢ERO 1225伺服驅動編碼器優點：

除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

海德漢ERO 1225伺服驅動編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

海德漢ERO 1225伺服驅動編碼器特點：

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

海德漢ERO 1225伺服驅動編碼器注意事項安裝：

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。

海德漢ERO 1225伺服驅動編碼器技術參數：

絕對式旋轉編碼器

• 軸向安裝的法蘭

• 盲孔空心軸

• 無內置軸承

• EBI 1135：由后備電池供電的圈數計數器提供多圈功能

配合軸的軸承

M = 工作溫度測量點

1 = 槽的接觸面

2 = 為確保螺紋固定劑的防松效果，必須在螺紋開始處倒角

3 = 軸面；確保全表面接觸！

4 = 僅ECN/EQN和WELLA1 = 1KA的ECI/EQI需要該槽

5 = ECI/EQI的法蘭面；必須確保全表面接觸！

6 = ECN/EQN的連接面

7 = 軸面與聯軸器面間的最大允許偏差；安裝公差和熱膨脹的補償，其中允許的軸向動態竄動量為±0.15 mm

8 = 軸面與法蘭面間的最大允許偏差；安裝公差和熱膨脹的補償

9 = ECI/EBI的法蘭面；必須確保全表面接觸！

10 = 底切

11 = 允許的定心孔

12 = 夾緊面

13 = 螺栓：ISO 4762 – M3x16 – 8.8帶螺紋防松固定劑；緊固扭矩：1.15 Nm ±0.05 Nm

14 = 位置值增加的軸旋轉方向